Las fuentes técnicas y tácticas principales desde las cuales el maestro
Morihei Ueshiba desarrolló el aikido fueron algunas de las artes marciales del guerrero medieval japonés o
samurai, como: el
daitō ryū Aiki
jujutsu (luxaciones, inmovilizaciones y proyecciones con base en los estilos de esgrima: Itto Ryu kenjutsu (directo antecesor del
kendo moderno), el yagyu ryu
kenjutsu (esgrima con sable) y el manejo de lanza
sojutsu, estilo
hōzōin-ryū; asimismo ha sido influenciado por el
Judo (lanzamientos estrangulamientos y algunas luxaciones), arte que Ueshiba también practicó.